Quando emitido um MDF-e, referenciando uma NF-e, e o tipo de emitente (tag: tpEmit) for igual a 1 (Prestador de Serviço de Transporte), ocorrerá a rejeição pelo motivo 638: Não deve ser informada Nota Fiscal para tipo de emitente Prestador Serviço de Transporte.

Regra de validação da SEFAZ

Exemplo
Foi emitido um MDF-e, referenciando uma NF-e e informando a tag tpEmit como 1 (Prestador de Serviço de Transporte) .
Veja abaixo o exemplo que utilizaremos:
<ide>
<cUF>33</cUF>
<tpAmb>2</tpAmb>
<tpEmit>1</tpEmit>
<!-- Dados de Identificação do MDF-e ocultados nessa parte -->
<infDoc>
<infMunDescarga>
<cMunDescarga>4202008</cMunDescarga>
<xMunDescarga>Balneário Camboriú</xMunDescarga>
<infNFe>
<chNFe>43211207385111000102555030007009071175378705</chNFe>
</infNFe>
</infMunDescarga>
</infDoc>
Como resolver?
Para resolver a rejeição basta validar se no grupo de documentos foi informada uma NF-e, pois neste caso será possível vincular apenas CT-es, conforme validação da Sefaz.
O exemplo utilizado corrigido:
<ide>
<cUF>33</cUF>
<tpAmb>2</tpAmb>
<tpEmit>1</tpEmit>
<!-- Dados de Identificação do MDF-e ocultados nessa parte -->
<infDoc>
<infMunDescarga>
<cMunDescarga>4202008</cMunDescarga>
<xMunDescarga>Balneário Camboriú</xMunDescarga>
<infCTe>
<chCTe>50131248740351011795570000004806841263437700</chCTe>
</infCTe>
</infMunDescarga>
</infDoc>